可以的话给个程序参考下了再不行给点提醒吧 好的话再加分 画瓢把另外的不上去。 3.1 控制系统硬件设计 本实验有32个输入旌旗灯号,32个输出旌旗灯号及现有装备,以是选用FX2—64MR的PLC,由于现有材料以是选OMRON的3G2JV变频器和两订交流电机。来完成实验。PLC控制器、变频器和电动机的接线及原理图如附图(1)所示。 3.2 输入输出点分配 输入旌旗灯号 输出旌旗灯号 名称 代号 编号 名称 代号 编号 安全回路 K6 X000 电梯上行 UP Y000 零速输入 K0 X001 电梯下行 DOWN Y001 脉冲输入 K1 X002 电梯快行 FAST Y002 轿内电锁 K2 X003 电梯慢行 SLOW Y003 红外传感器 K3 X004 检修速度 JX Y004 关门力限开关 K4 X005 七段码 A Y005 超 重 K5 X006B Y006 上限强制减速 SQ0 X007C Y007 一楼指令 SB1 X010D Y010 二楼指令 SB2 X011E Y011 三楼指令 SB3 X012F Y012 四楼指令 SB4 X013G Y013 五楼指令 SB5 X014 关门催促铃声 KE1 Y014 基站到位开关 SQ4 X015 厅门关 KM2 Y015 一楼上呼 SB6 X016 厅门开 KM3 Y016 一楼下呼 SB7 X017 厅内指示灯1 E1 Y017 二楼上呼 SB8 X020 厅内指示灯2 E2 Y020 二楼下呼 SB9 X021 厅内指示灯3 E3 Y021 三楼上呼 SB10 X022 厅内指示灯4 E4 Y022 三楼下呼 SB11 X023 厅内指示灯5 E5 Y023 四楼上呼 SB12 X024 上呼灯1 E6 Y024 四楼下呼 SB13 X025 上呼灯2 E7 Y025 五楼上呼 SB14 X026 上呼灯3 E8 Y026 五楼下呼 SB15 X027 上呼灯4 E9 Y027 厅门开 SB16 X030 下呼灯2 E10 Y030 厅门关 SB17 X031 下呼灯3 E11 Y031 厅门开到位 SQ1 X032 下呼灯4 E12 Y032 厅门关到位 SQ2 X033 下呼灯5 E13 Y033 检修开关 SB18 X034 超重铃声 KM4 Y034 检修上 SB19 X035 抱闸旌旗灯号 KM5 Y035 检修下 SB20 X036 上行指示灯 E14 Y036 下限强制减速 SQ3 X037 下行指示灯 E15 Y037 表1I/O分配表 3.3 控制系统程序设计 根据电梯的工作原理与功能要求以及输入/输出点的地址分配表,来绘制电梯的程序流程图。和设计电梯的程序梯形图。电梯程序流程图为图3。梯形图分成:初始化、指层控制、开关门控制、轿内呼叫与标记控制、厅外呼叫与标记控制、电梯上下行选择与指示控制、电梯的运行控制来编写与调试。最后在组合调试。 图3 电梯程序流程图 3.3.1电梯初始化 电梯复位、装入数值、安全回路等。 3.3.2指层控制 指层控制梯形图如图3.1所示。本程序以1楼为基站,脉冲数为0。D200、D202、D20四、D206、D208分别存放1/F—5/F的脉冲数0、600、1200、1800、2400(实验用实际具体而定)。C242为内部高速计数器,D250存放减速脉冲数50,M1—M5为楼层继电器。当轿箱位于某一层时,应孕育发生位于该层的楼层旌旗灯号,以控制楼层显示器显示楼层处的位置,离开该层时,该旌旗灯号应被新的楼层旌旗灯号(上一层或下一层)取代。 3.3.3开关门控制 (1)开门控制 手动开关门时,当电梯运行到位后,按下SB16,X030闭合,M50置位,Y016得电,电动机正转,开门。开门到位,开门到位行程开关SQ1动作,X032闭合,M50复位,Y016掉电,开门过程结束。当在关门过程中,按下SB16,停止关门,并开门。 自动开关门时,当电梯运行到位后,电梯停止,T0开始定时,延时2S后,T0触电闭合,M50置位,开门。 (2)关门控制 手动关门时,当按下SB17,X031闭合,M51置位,Y015得电,电动机反转,关门。关门到位,关门到位行程开关SQ2动作,X033闭合,M51复位,Y015掉电,关门过程结束。在开门过程中,按下SB17,停止开门,并关门。 自动关门时,定时器T1控制。当电梯开门到位后,X031闭合,T1定时5S后,M51置位,关门。但在关门时,有客人经过红外线掩蔽,停止关门,掩蔽结束,接续关门。当关门过程受到压力,关门力限K4闭合,M50置位,开门。 3.3.4轿内指令控制 当轿内按下SB1、SB2、SB3、SB四、SB5后,按键标记,对于应指示灯E8—E12亮。到电梯到达指定层后,动作取消,指示灯灭。在检修时,按键不标记。安全回路在整个工作过程中为常开(X000),只有出现不安全环境时才导通,则电梯停止工作。 3.3.5厅外呼叫控制 当按下对于应的呼叫键SB6—SB17时,按键标记,对于应指示灯E13—E20亮。到电梯到达到标准记层时,动作取消,指示等灭。在检修时,按键不标记。 3.3.6电梯的选层上、下行控制 当电梯得到轿内指令或厅外呼叫指令时,分析对于应层与电梯所在位置,判断是上行(M100置位)还是下行(M101置位)。M100置位时,Y000接通,电梯上行;M101置位时,Y001接通,电梯下行。 3.3.7电梯的运行控制 电梯的运行由变频器控制,一次完整的运行过程,就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。为使乘客拥有良好的舒适感,电梯采用S型速度曲线,转换成频率曲线如图4所示。 图4 电梯的运行曲线 当PLC发出正转M100置位(或反转M101置位)即M120置位,Y002导通,高速运行,变频器从0Hz到50hz开始启动,启动时间为3S,然后维持50Hz运行。当换速旌旗灯号到时,PLC撤消高速旌旗灯号Y002断开,同时输出爬行旌旗灯号Y003导通,爬行频率为6Hz。从50Hz下降到6Hz在3S内完成。当到达6Hz速度时,就以此速度爬行。当平层旌旗灯号(M301—M341)到时,撤消正转(或反转)及爬行旌旗灯号,变频器从6Hz减速到0。在整个运行过程中,变频器的零速输入点X001及异样输出点X003都是断开的,运行速度减为0时,;零速输入点闭合,通过PLC发出电动机抱闸和自动开门旌旗灯号。当变频器出现异样时,X003导通,电梯无法运行。 按下检修键SB19后,只能以检修速度运行。按下检修上行SB22时,Y002、YOO3闭合,以检修速度(10Hz)上行,松开按键,立即停止。同理,按下检修下行SB20时,Y002、Y003闭合,以检修速度(10Hz)下行,松开按键,立即停止。 由于材料限制,本实验用OMRON,3G3JV小型变频器,两订交流电动机。实际根据需要所定。变频器的参数设置为表2。 n02 1 控制电路的端口区控制运行 n05 0 可以反转 n09 50 电机运行的最高频率(Hz) n14 0 电机运行的最低频率(Hz)
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