松下可程式控制器PLC系列之PANASONIC FPΣ PLC |
| 时间：2009-02-28 06:17:09 来源：上海变频网 作者： |
松下可程式控制器PLC系列之PANASONIC FPΣ PLC | | PANASONIC FPΣ | | 演算时间∶0.32μs
控制点数∶28~384点
程式容量∶32k/12k |
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FPΣ 产品特色∶
| 1. | 高速、高精度位置控制
主机内含2轴脉波输出，最高可达100k Hz
可直线、圆弧补间（AFPG2643/AFPG2643H） | | 2. | 快速网路功能
PLC间网路连，可连接16台主装，连线速度可达115200bps。 | | 3. | 便利的温度控制
热电阻入力机种搭配内部PID（含Auto-tuning功能）指令，可方便控制温度。 | | 4. | 高速的演算速度
基本指令0.32µs/Step（AFPG2343/AFPG2543/2FPG2643为0.4µs/Step） | | 5. | 高容量
AFPG2343H/AFPG2543H/AFPG2643H可达32k
AFPG2343/AFPG2543/AFPG2643程式容量为12k | | 6. | 高安全性保护
AFPG2343H/AFPG2543H/AFPG2643H可设8位数密码(a~z/A~Z/0~9);或
上载禁止设定
(AFPG2343/AFPG2543/AFPG2643为4位数密码保护) |
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定位控制功能
| ● | 1轴及2轴定位控制模组，最高速度可达4MHz，向应速度可达0.005ms，内含手轮、左右极限、原点、近点及Encoder回授等入，S曲线加减速。 |  | | ● | AFPG2643主机内含直线补间、圆弧补间。 |  |
通讯、连线功能
| ● | RS232C x 1ch
RS232C x 2ch
RS485 x 1ch
RS232C x 1ch + RS485 x 1ch |  | | ● | RS485网路可连接16台主机
连接长度可达1200M
连接速度可达115.2k bit/s
可自由规划1024个 Link Relay，128个Link Data |  | | ● | 透过Adapter连接PC可接99台。 |  | | ● | 最多可同时连接3台不同的通讯设备。 |  |
| 温度控制功能
| ● | 使用温度扩充模组，搭配内部PID
(含Auto-tuning功能)指令，最多可控制24组温度。 |  |
| ● | 附热电阻入力主机，搭配SCAL指令及PID
(含Auto-tuning功能)指令，可便利控制2组温度。 |  |
类比控制
| ● | 使用类比扩充模组，可经易控制各种速度及流量。 |  |
灵活的扩充方式
| ● | 可左扩充4个模组，右扩充3个模组至384点I/O。 |  |
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■规格
| | 项目 | V3 Type | FPG-C32TH
FPG32THTM | FPG-C32T2H
FPG32T2HTM | FPG-C24R2H
FPG24R2HTM | FPG-C28P2H
FPG28P2HTM | | 一般型 | FPG-C32T
FPG32TTM | FPG-C32T
FPG32T2TM | FPG-C24R2
FPG-24R2TM | FPG-C28P2
FPG-28P2TM | 输入/
输出
点数 | 控制单元 | 32点（DC输入16点/
NPN输出16点） | 32点（DC输入16点/
NPN输出16点） | 24点（DC输入16点/
NPN输出8点） | 28点（DC输入16点/
NPN输出12点） | | 使用FPO扩充单元时 | 最多128点
(最多扩充3点)
*电晶体输出扩充用 | 最多128点
(最多扩充3点)
*电晶体输出扩充用 | 最多120点
(最多扩充3点)
*电晶体输出扩充用 | 最多124点
(最多扩充3点)
*NPN输出扩充用 | | 使用FPΣ扩充单元时 | 不可扩充 | 最多288点
(最多扩充4点)
*电晶体输出扩充用 | 最多280点
(最多扩充4点)
*电晶体输出扩充用 | 最多284点
(最多扩充4点)
*NPN输出扩充用 | 使用FPO扩充单元
FPΣ扩充单元时 | 最多128点
*电晶体输出扩充用 | 最多384点
*电晶体输出扩充用 | 最多376点
*电晶体输出扩充用 | 最多380点
*NPN输出扩充用 | | 程式化方式/控制方式 | 阶梯图方式/循环运算方式 | | 程式记忆体 | 内脏Flash-ROM(不需要备份电池) | | 程式容量 | 12k步 | | 命令语数 | 基本指令 | 93种 | | 运用指令 | 216种 | 218种 | 216种 | 218种 | | 演算处理速度 | 基本指令0.4μs~/步 V3:0.32μs | 运
算
用
记
忆
体
? | 继
电
器 | 内部继电器 (R) | 1568点(R0~P97F)*1 V3:4096点(R0~P255F) | | 计时器、计数器 (T/C) | 1024字*1 *2(初使设定 计时器1008点:T0~T1007.计数器16点:C1008~1023)
计时器（1ms .10ms .100ms .1s单位 )的计数范围到X32767为止
计数器的计数范围是1~32767 | | 连结继电器(L) | 1024字*1 V3:2048字 | 记
忆
体
区
域 | 资料暂存器 (DT) | 32765字(DT0~DT32764)*1 | | 连结暂存器 (DT) | 128字*1 V3:256字 | | 索引暂存器 (IX、IY) | 14字(10~ID) | | 位置控制直线捕间.圆弧捕间功能 | 无 | 有 | 无 | 有 |
| 注) | *1. | 无电池时,只在固定区域进行备份。
(计数器16点:C1008~C1023,内部计电器128点:资料暂存55字:DT32710~DT32764)
(使用专用命令,可在Flash-ROM保存并读取演算资料。) | | | *2. | 使用辅助计数器可以增加点数 |
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■FPΣ位置控制单元
|  | ■特点
虽属小型但具有最高的高速脉波、高速起动功能，还可与线性伺服对应。
?最高输出频率为4Mpps，
?起动速度为.005ms。
利字JOG位置控制功能，可与定长进给相对应。
?利字高速起动，重复控制可支持定长进给处理。
可对回授脉波计数。
?可以对来自编码器的回授脉波计数，因此可以在检测步进马达的丢步或确认当前位置的同时进行控制。 |
| | 品号 | AFPG430 | AFPG432 | AFPG431 | AFPG433 | AFPG43610 | AFPG43620 | AFPG43630 | | 型号 | FPG-PP11 | FPG-PP12 | FPG-PP21 | FPG-PP22 | FPΣ RTEX | | 输出种类 | 电晶体 | 线性驱动 | 电晶体 | 线性驱动 | 网路型
(2轴直线或圆弧,3轴直线或螺旋,2轴同步) | | 占用点数 | 输出输入各16点 | 输出输入各32点 | | 控制轴数 | 1轴 | 独立2轴 | 2轴型 | 4轴型 | 8轴型 | | 位置指令 | 指令单位 | 脉波(与增量型.绝时值型时应) | | 最大脉波数 | 附符号32bit(-2,147,483,648~+2,147,483,647脉波） | | 速度指令 | 指令范围 | 1pps~500kpps
(可以以1pps为单位
进行设定) | 1pps~4Mpps
(可以以1pps为单位
进行设定) | 1pps~500kpps
(可以以1pps为单位
进行设定) | 1pps~4Mpps
(可以以1pps为单位
进行设定) | 1pps~4Mpps
(可以以1pps为单位
进行设定) | | 加速/减速指令 | 加速/减速方式 | 直线加速/减速.S字型加速/减速控制 | | S型种类 | 可从正弦曲线,二次曲线,渐开线与三次曲线中选择 | | 加速/减速时间 | 0~32767ms(可以1ms为单位进行设定) | | 原点复零 | 原点复零速度 | 可以设定速度,(复归速度,搜索速度） | | 输入信号 | 原点输入,近原点输入.限位（＋）.限位（-） | | 输出信号 | 偏差计数归零信号 | | 运转模式 | .E点控制(直线加速/减速.S字型加速/减速)
.E点控制(直线加速/减速.S字型加速/减速)
.原点复归功能(原点搜索)
.JOG运转功能*1
.JOG位置控制功能
.脉波产生器输入功能*3
.可以倍增(X1.X2.X5.X10.X50.X100.X500.X1000)
.变更实时频率的功能
.无限输出功能 | | 启动时间 | 可以选择0.02ms或0.05ms*2 | | 输出界面器 | 输出模式 | 1脉波输出(脉波+方向) 2脉波输出(CW+CCW) | | 回数计数功能*3 | 计数范围 | 附符号32bit(-2,147,483,648~+2,147,483,647脉波） | | 输入模式 | 2相输入 .方向判别输入 .各别输入(各模式都可选择传送倍率) | | 其他功能 | 内脏与经过值比较的接点
(运转中可以任意位置输出时序信号) | | 内部消费电流(5V DC) | 150mA以下 | 220mA以下 | | 外部供给电源 | 电压 | 21.6V DC~26.4V DC | | 消耗电流 | 20mA | 35mA | | 质量 | 约75克 | 约80克 |
| 注) | *1. | 选择直线加速/减速运转时.可以变更运转中的目标速度。 | | | *2. | 通过设定共享记忆体的控制码.可以变更启动时间。
出厂时的出始值为0.02ms。启动时间是从发出启动指令开始到第一个脉波输出为止的时间。 | | | *3. | 脉波产器输出功能以回授计数功能使用同一个脉波输入端子.因此不可能同时使用这两个功能。 |
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■FPΣ扩充单元
|  | ■特点
| 1. | FPΣ控制单元(左侧扩充型)最多可扩充4台。
最多可脉充4台即最多可扩充256。
并且，如与FP0扩充单元并用，最多可扩充384点。 |
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■FPΣ通讯卡式
|  | ■特点
| 1. | 节省空间增加了FPΣ的通信功能。
通讯卡式内藏於FPΣ控制单元，因此不占用控制面板的空间并且可以增加通信功能。 | | 2. | RS232Cx1ch + RS485x1ch 型也在出售中。
可以与单体装置（例如视觉检查装置）进行RS232C通信，同时进行PLC间连线等分散控制（RS485通信）。 |
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松下可程式控制器, 松下PLC,PANASONIC FPΣ,FPΣ PLC咨询热线：021-25955536 1352447l288
上海春姜实业有限公司电气事业部
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