控制原理 PHS-VERT-AVF采用转子带速度反馈的矢量控制技术。在转子磁场定位坐标下电机定子电流分解成励磁电流与转矩电流。维持励磁电流不变，控制转矩电流也就控制电机转矩。电机转速采用闭环控制。实际运行中给定转速与实际转速的差值通过PID调节生成转矩电流IT。经过矢量变换将IT、IM变换为电机三机给定电流Ia*、Ib*、Ic*，它们与电机转行电流相比较生成三相驱动信号。
以下是其控制原理图：
产品特性
⇒变压器由于采用36脉冲移相整流技术，因此输入侧功率因素高且波形畸变小； ⇒由于采用单元串联技术，PWM移相控制，因此变频器输出阶梯电压波形，输出电流谐波很小； ⇒因采用矢量控制技术，电机启动转矩大，过载能力强，能保证200%额定转矩输出1分钟； ⇒速度闭环控制从而使得低速运行平稳； ⇒变频器具备额定功率能量回馈能力，被控电机可实现急起急停。 应用领域
⇒矿井提升机 ⇒皮带机 应用案例 PHS-VERT-AVF060/070（630KW/6KV）产品在河南焦作九里山矿井提升机成功运行，其电机为绕线式异步电机，额定电压6KV，功率630KW。
矿井提升机运行特点如下：
⇒恒转矩起动，转动惯量大； ⇒频繁启停，正反转交替运行。3分钟一个周期，急起急停，需要变频器具备四象限运行能力，提升急停或重物下放时变频器将再生电能送向电网； ⇒恒转矩低速爬行时需求速度平稳。 通过变频调速改造后，克服了原系统的缺陷，具有以下优点：
⇒启动、制动平稳，不对设备产生冲击，延长设备寿命； ⇒制动时，将能量回馈电网，节约能源； ⇒低速爬行平稳，定位精度高； ⇒降低了运行噪声、发热量及粉尘，改善了值班环境； ⇒不需转子电阻及切换柜，减小设备占地间； ⇒自动化程序高，操作简单，降低操作人员劳动强度。
